Анастасия, Вам надо не только расслабиться, во-первых, когда не будет дома никого попробуй раздеться и лечь или сесть в удобное кресло или диван или кровать и просто, тупо начни мастурбировать, поглаживая себя в тех местах на теле, где тебе больше всего нравится. Обязательно доведи это дело до кульминации, повторяю ОБЯЗАТЕЛЬНО!
Прислушайся к своему телу, где и как тебе приятно, запомни это. Попробуй закрепить ещё одним оргазмом.
Если всё получилось и тем более дважды, то скорее всего с тобой всё отлично в плане физиологии, возможно причина в другом. Может ты стесняешься своего партнера или в твоей голове блуждают мысли не о сексе и получении удовольствия, а о чем то ещё, к примеру нравится ли твоему партнеру секс с тобой, или ты или ещё какая-нибудь хрень. ЗАБЕЙ на всё! думай о себе любимой и о том как тебе охрененно. Поверь если тебе будет кайфово, то ему будет в три раза кайфовее...
Во-вторых, может стоит поговорить со своим партнером, может он что-то делает не так, к примеру не ласкает, нет прелюдии или просто не очень умело пользуется своим инструментом.
Лично я со своей партнершей, прежде чем ввести свой инструмент в ее пипку, довожу её до оргазма толи ручками, толи языком, без разницы, а потом догоняю её и себя ещё и членом в разных позах.
Пробуй...