смотря как заведено в семье. есть такие, где приходят домой, полностью раздеваются и ходят, а есть где только топлес, но в трусиках, а есть где полностью одеты (в смысле в домашнее)
лично я хожу дома в трусах в виде плавок круглый год, сын ходит также, ну дочь и жена стесняются...
по поводу возраста (до какого), лично у нас мы с женой спокойно могли тусить ногишем пока детям было до 5 лет... потом уже нет, хотя иногда, когда сильно торопимся, то можем переодеться при детях, но так не заведено.
что же касается меня лично в детстве, то при мне спокойно переодевались или ходили топлес тетки, мама и бабушки, лет до 12 наверное, до тех пор пока не увидели оттопыренные в нужном месте трусы или шорты, потом только в подглядки...

А мои девчонки знают,что я люблю когда они в трусиках,вот и доставляют мне удовольствие! А ещё как нагну,кого из них! Дочка начинает пищать- мама помогай!!! А бывает жене не когда,она,мне- иди к малой,пусть утешит!

я хожу , мне нравится , и мальчишки мои тоже

Вот и моим так нравится, особенно прихвачу за интересное,да по тискаю!